北京时间5月10日凌晨，欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场展开一场史诗级对决。首回合2-2战平后，皇家马德里回到主场迎战德甲巨人拜仁慕尼黑。经过120分钟的鏖战，皇马凭借维尼修斯的梅开二度和本泽马加时赛的致命一击，以3-2的总比分惊险晋级决赛，向着队史第15座欧冠奖杯迈出坚实一步。

比赛开场仅12分钟，皇马便取得梦幻开局。巴尔韦德中路精准斜塞，维尼修斯左路高速插上，面对乌尔赖希冷静推射远角得手，将总比分改写为3-2。整个上半场，皇马控球率高达62%，完全压制了拜仁的进攻节奏。然而拜仁并未放弃，第58分钟，萨内右路内切后突施冷箭，库尔图瓦扑救脱手，穆勒机敏补射扳平总比分。

第75分钟，场上出现戏剧性转折。拜仁边锋科曼禁区内被卡瓦哈尔绊倒，主裁判果断判罚点球。凯恩顶住压力主罚命中，拜仁将总比分反超为4-3。关键时刻，安切洛蒂的换人收到奇效，第82分钟替补登场的罗德里戈右路突破传中，维尼修斯后点凌空垫射完成梅开二度，将总比分扳为4-4平。

90分钟战罢，双方进入加时赛。第103分钟，莫德里奇开出战术角球，克罗斯禁区外重炮轰门击中横梁。第112分钟，本泽马接卡马文加直塞，在三人包夹中转身抽射，皮球直挂死角。这记绝杀球让伯纳乌陷入沸腾，皇马总比分5-4再度领先。此后拜仁全力反扑，但诺伊尔第119分钟的头球攻门被库尔图瓦神勇扑出。

技术统计显示，皇马全场射门28次其中12次射正，拜仁则有16次射门7次射正。控球率方面皇马以56%略占优势。维尼修斯以9.1分当选全场最佳，他完成6次过人、4次关键传球并打入两球。拜仁方面凯恩表现抢眼，送出1球1助攻，但未能帮助球队晋级。

这场胜利意味着皇马连续第三个赛季闯入欧冠决赛，他们将与多特蒙德在温布利球场争夺最终桂冠。而拜仁则遗憾止步四强，本赛季四大皆空。安切洛蒂在赛后采访时表示：“这是一场意志力的胜利，球员们展现了皇马永不放弃的基因。”这场经典对决再次证明，欧冠赛场永远不缺少奇迹与传奇。